Essay1. »ï¼ºÀüÀÚ¸¦ Áö¿øÇÑ ÀÌÀ¯¿Í ÀÔ»ç ÈÄ È¸»ç¿¡¼ ÀÌ·ç°í ½ÍÀº ²ÞÀ» ±â¼úÇϽʽÿÀ.700ÀÚ À̳» (¿µ¹®ÀÛ¼º ½Ã 1400ÀÚ)
[Á¦Ç°À» Á÷Á¢ üÇè°ú Àڱ⠰è¹ß]
Á¦°¡ »ï¼ºÀüÀÚ »ýȰ°¡Àü»ç¾÷ºÎ¿¡ Áö¿øÇÑ Ã¹ ¹øÂ° µ¿±â´Â °¡ÀüÁ¦Ç°À» üÇèÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹®È¸¦ °¡Á³±â ¶§¹®ÀÔ´Ï´Ù. »ï¼ºÀüÀÚ´Â Á÷¿øµé¿¡°Ô »ýȰ°¡Àü Á¦Ç°À» üÇèÇϵµ·Ï ¡°¡°DA°°ÀÌ ÇϿ콺¡±¸¦ Á¦°øÇÏ¿© º»ÀÎÀÇ °³¹ß ÆÄÆ® »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó Àü¹ÝÀûÀΠȸ»ç Á¦Ç°À» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ¿©·¯ °¡Àü¿¡ ´ëÇØ Ä£¹ÐÇϰí ÀÌÇØµµ¸¦ ³ôÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ, Á¦Ç° °³¹ß¿¡ Âü¿©ÇÏ°í »ó¿ëȵǴ °úÁ¤À» º¸¸é ÀÚ¿¬½º·´°Ô Á¦°¡ °³¹ßÇÏ´Â Á¦Ç°¿¡ ´ëÇØ Ã¥ÀÓ°¨°ú ¾ÖÂøÀÌ »ý°Ü °í¼º´ÉÀÇ Á¦Ç°À» °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â È®½ÅÀÌ µé¾ú½À´Ï´Ù. µÎ ¹øÂ° Áö¿ø µ¿±â´Â Àڱ⠰è¹ßÀÔ´Ï´Ù. »ï¼ºÀüÀÚ´Â SW °³¹ßÀÚ¿¡°Ô Àڱ⠰è¹ßÀÇ ±âȸ¸¦ Á¦°øÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ±âȸ¸¦ ÅëÇØ Àú ¶ÇÇÑ ¼ºÀåÇÏ¿© ¾÷¹« ¿ª·®À» È®¿¬ÇÏ°Ô ³ôÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù°í »ý°¢ÇÏ¿© Áö¿øÇÏ°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
ÇöÀç LIDAR¿Í °°Àº °í¼º´ÉÀÇ ¼¾¼°¡ žÀçµÈ ·Îº¿ û¼Ò±âÀÇ °¡°ÝµéÀº ÀÏ¹Ý ¼ÒºñÀÚ°¡ ±¸¸ÅÇϱ⿡´Â ¼±¶æ ½±Áö ¾Ê´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ·Îº¿ û¼Ò±â °³¹ß¿¡ Âü¿©ÇÏ¿© °¡°Ý ´ëºñ ÃÖÀûÀÇ ¼º´ÉÀ» ³¾ ¼ö ÀÖ´Â ¼¾¼¸¦ °³¹ßÇϰí ÀÏ¹Ý ¼ÒºñÀڵ鿡°Ô Á¦°øÇÏ¿© »ï¼º ÀüÀÚÀÇ ·Îº¿ û¼Ò±â°¡ Àü¼¼°è ÆÇ¸Å·® ºÎ¹® 1À§¿¡ ¿À¸£µµ·Ï ±â¿©Çϰí Àú ¶ÇÇÑ Global °¡Àü ½ÃÀåÀÇ Çõ½ÅÀ» À̲ô´Â SW°³¹ßÀÚ·Î ¼ºÀåÇÏ°í ½Í½À´Ï´Ù.
Essay2. º»ÀÎÀÇ ¼ºÀå°úÁ¤À» °£·«È÷ ±â¼úÇ쵂 ÇöÀçÀÇ Àڽſ¡°Ô °¡Àå Å« ¿µÇâÀ» ³¢Ä£ »ç°Ç, Àι° µîÀ» Æ÷ÇÔÇÏ¿© ±â¼úÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù. (¡ØÀÛǰ¼Ó °¡»óÀι°µµ °¡´É)
1500ÀÚ À̳» (¿µ¹®ÀÛ¼º ½Ã 3000ÀÚ)
[±â·ÏÇÏ´Â ½À°ü°ú ¾÷¹«¿¡ ´ëÇÑ Ã¥ÀÓ°¨]
±â·ÏÇÏ´Â ½À°ü°ú ¾÷¹«¿¡ ´ëÇÑ Ã¥ÀÓ°¨ÀÌ Á¦°¡ ÀÚ¶ó¿À¸ç ÀÚ¿¬½º·´°Ô ¹è¿î °ÍÀÔ´Ï´Ù. Á¦°¡ ¾î·ÈÀ» ¶§, ¾Æ¹öÁö²²¼ ±³Á÷¿¡ ±Ù¹«ÇÏ½Ã¸é¼ ÁÖ¸»¿¡µµ ´ÊÀº ½Ã°£±îÁö ²÷ÀÓ¾øÀÌ °øºÎÇϽô ¸ð½ÀÀ» º¸¸ç ¸ÃÀº ¾÷¹«¿¡ ´ëÇÑ Ã¥ÀÓ°¨ÀÇ Á߿伺À» ´À²¼½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ, Àú¿¡°Ô ±â·ÏÀ» Çϸé Àý´ë ½Ç¼ö¸¦ ¹Ýº¹ÇÏÁö ¾ÊÀ» ¼ö ÀÖ´Ù¸ç Ç×»ó ±â·ÏÀÇ Á߿伺À» °Á¶ÇÏ½Ã°í ½À°üÈÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µµ¿ÍÁּ̽À´Ï´Ù. ÀÌ¿¡ µû¶ó Á¦°¡ ¸ÃÀº ¾÷¹«¿¡ ´ëÇØ Ç×»ó ±â·ÏÇϰí Ã¥ÀÓ°¨ÀÌ ÀÖ°Ô ÇൿÇÏ°Ô µÇ¾ú°í, ÀÚ¿¬½º·´°Ô °èȹÀûÀ¸·Î ¾÷¹«¸¦ ´Ù·ç°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
ÀÌ·¯ÇÑ ½À°üÀÌ Á¦°¡ ´ëÇб³¿¡¼µµ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ¼ºÀûÀÌ ¿À¸¦ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ýÀ̾ú½À´Ï´Ù.
ȸ»ç¿¡ ÀÔ»çÇÏ°í ³ª¼µµ ±â·ÏÇÏ´Â ½À°ü°ú ¾÷¹«¿¡ ´ëÇÑ Ã¥ÀÓ°¨À¸·Î ÃÖ¼±ÀÇ °á°ú¸¦ ³»µµ·Ï ±â¿©ÇϰڽÀ´Ï´Ù.
[±¸Ã¼Àû °èȹ ¼ö¸³°ú Çù·ÂÇÏ´Â ÀÚ¼¼]
Á¹¾÷ ÀÛǰ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÁøÇàÇÏ¸ç ±¸Ã¼ÀûÀÎ °èȹÀÇ Á߿伺°ú ÆÀ¿øµé°ú Çù¾÷ÇÏ´Â ÀÚ¼¼°¡ Àú¿¡°Ô ¸¹Àº ¿µÇâÀ» ÁÖ¾ú½À´Ï´Ù. Á¹¾÷ ÀÛǰÀº µö·¯´×À» Ȱ¿ëÇÑ ½ÇÁ¾ÀÚ ½Äº° Áö´ÉÇü CCTV¸¦ ±¸ÇöÇÏ´Â °ÍÀ̾ú½À´Ï´Ù. ÇÁ·ÎÁ§Æ®°¡ 4°³¿ù µ¿¾È ÁøÇàµÇ±â¿¡ ÆÀ¿øµé°ú ȸÀǸ¦ ÅëÇØ ¿ªÇÒÀ» ºÐ´ãÇÏ¿© HW ÆÀ°ú SW ÆÀÀ¸·Î ³ª´³°í °¢ ÆÀÀÌ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ±¸ÇöÇϱâ À§Çؼ ¾î¶² ±â¼úÀ» ±¸ÇöÇÒÁö Á¶»çÇß½À´Ï´Ù. Top-Down ¹æ½ÄÀ¸·Î ¸ÕÀú ÀÛǰ¿¡ ±¸ÇöÇϱâ À§ÇØ ±â¼úµéÀ» Á¶»ç, ±¸ÇöÇϰí Bottom-UP ¹æ½ÄÀ¸·Î »óȲ¿¡ µû¶ó À¯µ¿ÀûÀ¸·Î ¼öÇàÇß½À´Ï´Ù. SLACKÀ» ÅëÇØ ÁÖ±âÀûÀΠȸÀǸ¦ ÁøÇàÇß°í ÇÊ¿ä ºÎǰÀÌ ±âÁ¸ ¿¹»êÀ» ÃʰúÇÏ¿© Ÿ °ø¸ðÀüµµ ÁøÇàÇϸç ÃæºÐÇÑ ¿¹»êÀ» Æí¼ºÇß½À´Ï´Ù. ÁøÇàÇÏ¸ç ¼º¸ ¸ðÅÍ Pan-Tilt Á¦¾î°¡ ¿øÈ°ÇÏ°Ô ±¸ÇöµÇÁö ¾Ê´Â ¹®Á¦¸¦ ÆÄ¾ÇÇÏ°í ÆÀ¿øµé°ú »óÀÇÇÏ¸ç ¹®Á¦¸¦ ÆÄ¾ÇÇÏ´Ù ¼º¸ ¸ðÅÍ¿Í ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ °£ÀÇ °íÁúÀûÀÎ ¹®Á¦¶ó´Â °ÍÀ» ã¾Ò°í ·Î¿ì ·¹º§ ¶óÀ̺귯¸®¸¦ Ȱ¿ëÇØ ÁöÅ͸µ ¾øÀÌ ¿øÈ°È÷ ±¸µ¿Çϵµ·Ï ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇß½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ, Ä«¸Þ¶ó°¡ ½ÇÁ¾ÀÚ¶ó ÀνÄÇÑ »ç¶÷À» ÃßÀûÇÒ ¶§ OvershootÀÌ ¹ß»ýÇÏ´Â °ÍÀ» È®ÀÎÇß°í PIDÁ¦¾î¿Í Pixel to angle conversionÀ» Ȱ¿ëÇÏ¿© error¸¦ ³·Ãç ¿øÈ°ÇÏ°Ô ½ÇÁ¾ÀÚ¶ó ÆÇ´ÜÇÑ »ç¶÷À» ÃßÀûÇϵµ·Ï ±¸ÇöÇß½À´Ï´Ù. ÇØ´ç ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ¼º°øÀûÀ¸·Î ¸¶Ä§¿¡ µû¶ó ÁÁÀº ¼ºÀû°ú ³í¹® Åõ°í ¹× ÇÐȸ Æ÷½ºÅÍ ¹ßÇ¥¸¦ ÁøÇàÇß½À´Ï´Ù. À§ °æÇèó·³ ±¸Ã¼ÀûÀ¸·Î °èȹÀ» ¼ö¸³Ç쵂 À¯µ¿ÀûÀ¸·Î ÁøÇàÇÏ¿© Ãʱ⠸ñÇ¥´ë·Î ÀÏÁ¤À» ¸ÂÃß°í ¹®Á¦ ¹ß»ý ½Ã, ÀÇ»ç¼ÒÅëÀ» ÅëÇØ ¼·ÎÀÇ »ý°¢À» °øÀ¯ÇÏ¸ç µð¹ö±ëÇØ¼ ¹®Á¦ ÇØ°áÀ» ÇØ°áÇÏ´Â Çù·ÂÇÏ´Â ÀÚ¼¼ÀÇ Á߿伺À» ±ú´Þ¾Ò½À´Ï´Ù.
SW °³¹ß Á÷¹« ¶ÇÇÑ ÇÁ·ÎÁ§Æ® °èȹ ¼ö¸³°ú Çù¾÷ÀÌ Áß¿äÇϹǷΠÀ§ÀÇ °æÇèÀ» ÅëÇØ ¾òÀº SW °³¹ß ¿ª·®°ú Çù¾÷ ÇÏ´Â ÀÚ¼¼¸¦ °¡Áø °³¹ßÀÚ°¡ µÇ°Ú½À´Ï´Ù.
Essay3. ÃÖ±Ù »çȸÀ̽´ Áß Áß¿äÇÏ´Ù°í »ý°¢µÇ´Â ÇѰ¡Áö¸¦ ¼±ÅÃÇϰí ÀÌ¿¡ °üÇÑ ÀÚ½ÅÀÇ °ßÇØ¸¦ ±â¼úÇØ Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.1000ÀÚ À̳» (¿µ¹®ÀÛ¼º ½Ã 2000ÀÚ)
Àú´Â ¿©·¯ »óȲÀ» ´ëºñÇÏ¿© ¿¹¹æ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ±â¼úÀÇ Çâ»ó°ú ¿©·¯ ºÐ¾ßÀÇ ·Îº¿µéÀÌ ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ¹Ì ¸¹Àº ·Îº¿µéÀÌ °³¹ßµÇ¾úÁö¸¸, ½Ç»ýȰ¿¡¼ Á¢ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿Àº ¼ºù ·Îº¿, ·Îº¿ û¼Ò±â µî ÇÑÁ¤ÀûÀÎ ºÐ¾ß¿¡ ±¹ÇѵǾî ÀÖ´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù.
[»ç°í ¹æÁö¸¦ À§ÇÑ Digital Twin ±¸Çö]
Áö³ 2022³â 1¿ù 11ÀÏ ±¤ÁÖ ÈÁ¤ ¾ÆÀÌÆÄÅ© ¾ÆÆÄÆ® ½ÅÃà ÇöÀå¿¡¼ 23~38Ãþ ÀϺΠ±¸Á¶¹°ÀÌ ºØ±«µÇ´Â »ç°í°¡ ÀϾ½À´Ï´Ù. µû¶ó¼ °Ç¼³ ÇöÀåµµ °³¼±À» ÇØ¾ß ÇÏÁö¸¸ ºØ±« »ç°í¸¦ Á¶±â¿¡ ¹æÁöÇϰí Ȥ¿©³ª »ç°í°¡ ³µÀ» ½Ã, Àθí ÇÇÇØ¸¦ ÃÖ¼ÒÈÇÏ´Â ¹æ¾ÈÀ» ¼¼¿ö¾ß ÇÑ´Ù »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ÇÏÀθ®È÷ ¹ýÄ¢¿¡ µû¶ó ÀÌÀü¿¡ ¹ß»ýÇß´ø µ¥ÀÌÅ͵é°ú ÇöÀç ¹ß»ýÇÏ´Â °æ¹Ì »ç°í, ¡ÈĵéÀ» ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» ÇÔÀ¸·Î½á °á°ú¸¦ ¹Ì¸® ¿¹ÃøÇÏ´Â Digital Twin ±â¼úÀ» ±¸ÃàÇϸé ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ±â¼úÀÌ ±¸ÇöµÇ¸é ºØ±« »ç°í¸¦ ¹Ì¸® ¹æÁöÇÒ ¼ö ÀÖ°í Ȥ¿©³ª ÀϾµµ Àθí ÇÇÇØ±îÁöÀÇ °¡´É¼ºÀº È®¿¬È÷ ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù.
[»óȲ¿¡ µû¸¥ ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿ÀÇ Çʿ伺]
¿Ü±¹ÀÇ °æ¿ì, ¹Ì±¹ ¸¶ÀÌ¾Ö¹Ì ¾ÆÆÄÆ® ºØ±« »ç°í¿¡¼ »ýÁ¸ÀÚ ¼ö»ö°ú ±¸Á¶ ÀÛ¾÷À» À§ÇØ Å½Áö ·Îº¿ÀÌ ÅõÀÔµÈ »ç·Ê°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. Áö³ 1¿ù, »ï¼º ÀüÀÚ´Â [»ï¼º º¿]¿¡ ´ëÇØ »ê¾÷¿ë ·Îº¿Àº ¹°·Ð, ¿Ü°ñ°Ý ·Îº¿, ·Îº¿ û¼Ò±â, °¡Á¤¿ë Á¶¸® ±â±¸, ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å(»ç¶÷ ÇüÅÂÀÇ ·Îº¿), ¼ºù ·Îº¿ µî¿¡ Àû¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Ù°í ¹àÈù ¹Ù ÀÖ½À´Ï´Ù.Àú´Â ÀÌ ¹ßÇ¥¿¡ ÇÑ ¹ßÀÚ±¹ ´õ ¾Õ¼ ³ª°¡, Àç³ »óȲ¿¡µµ ÅõÀ﵃ ¼ö ÀÖ´Â Áï, »óȲ¿¡ µû¸¥ ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿ÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ·¸°Ô »ï¼º ÀüÀÚ°¡ ·Îº¿À» ´õ ³ÐÀº ºÐ¾ß¿¡ »ó¿ëÈ ½Ãų ¼ö ÀÖ´Ù¸é, ·Îº¿ »ê¾÷°è¿¡¼ ±¹³» »Ó ¾Æ´Ï¶ó Àü¼¼°è¿¡¼ ¼±µÎ±Ç¿¡ ÀÖ´Â ÀϺ», µ¶ÀÏ µîÀ» »ó´ë·Îµµ ±Û·Î¹ú °æÀï·ÂÀ» °®Ãâ ¼ö ÀÖ´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù.