[Çö´ëÀÚµ¿Â÷(ÁÖ)] ÇÕ°Ý ÀÚ±â¼Ò°³¼
»ý»ê¡¤Á¤ºñ¡¤±â´É¡¤³ë¹«¼³Ä¡¡¤¼ö¸®¡¤Á¤ºñ¡¤A/S ÀÚµ¿Â÷Á¤ºñ½ÅÀÔ
ÇÕ°Ý
1. ÇÑ ¹øÀÇ ½Ãµµ·Î Ç®¸®Áö ¾Ê´ø ¹®Á¦¸¦ Áý¿äÇÏ°Ô ÆÄ°íµé¾î, ³¡³» ½º½º·Î ÇØ°á ¹æ¾ÈÀ» ã¾Æ³½ °æÇèÀ» ±¸Ã¼ÀûÀ¸·Î ÀÛ¼ºÇØÁÖ¼¼¿ä.
½º¸¶Æ® º¸Çà±â ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡¼ SW ÃѰýÀ» ¸Ã¾Æ, Jetson Nano¿¡ YOLOv5 ºñÀü ¸ðµ¨, IMU ¼¾¼, 꺿 µî ¿©·¯ ¸ðµâÀ» ÅëÇÕÇÏ´Â ÀÛ¾÷À» ÁÖµµÇß½À´Ï´Ù. °³º° Å×½ºÆ®¿¡¼´Â ¿Ïº®Çß´ø ¸ðµâµéÀ̾úÁö¸¸, ÅëÇÕ Á÷ÈÄ ½Ã½ºÅÛ Àüü°¡ ¸¶ºñµÉ Á¤µµÀÇ Ã³¸® ¼Óµµ°¡ ÀúÇϵǴ ¹®Á¦¿¡ Á÷¸éÇß½À´Ï´Ù. À§Çè¹°À» °¨ÁöÇÏ°íµµ 2~3ÃÊ µÚ¿¡¾ß °æ°í°¡ ¿ï¸®´Â Ä¡¸íÀû °áÇÔÀ̾ú½À´Ï´Ù. ÀÌ´Â »ç¿ëÀÚÀÇ ¾ÈÀü°ú Á÷°áµÇ´Â ¹®Á¦¿´±â¿¡ Àû´çÈ÷ ŸÇùÇÒ ¼ö ¾ø¾ú½À´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¹®Á¦´Â ´Ü¼øÇÑ ÄÚµå ÃÖÀûÈ·Î´Â ÇØ°áµÇÁö ¾Ê¾Ò½À´Ï´Ù. Àú´Â ±Ùº» ¿øÀÎÀ» ã¾Æ¾ß ÇÑ´Ù°í ÆÇ´ÜÇß½À´Ï´Ù. ¸çÄ¥°£ ½Ã½ºÅÛ ÀüüÀÇ µ¥ÀÌÅÍ È帧À» Áý¿äÇÏ°Ô ÃßÀûÇÏ¿© ¸ðµç µ¥ÀÌÅÍ ÆÄÀÌÇÁ¶óÀÎ ´Ü°è¸¶´Ù ŸÀÓ½ºÅÆÇÁ¸¦ ·Î±×·Î ±â·ÏÇÏ¿© º´¸ñ Çö»óÀÌ ¹ß»ýÇÏ´Â ÁöÁ¡À» ½Ã°¢ÈÇß½À´Ï´Ù.
±× °á°ú, ¹®Á¦ÀÇ ¿øÀÎÀÌ Æ¯Á¤ ¸ðµâÀÇ ¼º´ÉÀÌ ¾Æ´Ñ µ¥ÀÌÅÍ ÀÔÃâ·ÂÀÌ ¼øÂ÷ÀûÀ¸·Î ´ë±âÇÏ¸ç ¹ß»ýÇÏ´Â µ¥ÀÌÅÍ ÆÄÀÌÇÁ¶óÀÎ ±¸Á¶ÀÇ ºñÈ¿À²¼ºÀÓÀ» ¹ß°ßÇß½À´Ï´Ù. ±× ÈÄ ±âÁ¸ ±¸Á¶¸¦ Àü¸é Àç°ËÅäÇß½À´Ï´Ù. CPU ¸®¼Ò½º¸¦ ¸¹ÀÌ ¼Ò¸ðÇÏ´Â ºñÀü ó¸®(YOLOV5)¿Í ½Ç½Ã°£¼ºÀÌ Áß¿äÇÑ IMU¼¾¼ µ¥ÀÌÅÍ Ã³¸®°¡ ¼·Î¸¦ ¹æÇØÇÏÁö ¾Êµµ·Ï, µ¥ÀÌÅÍ È帧À» º´·ÄÈÇϰí ÇÁ·Î¼¼½º ¿ì¼±¼øÀ§¸¦ µ¿ÀûÀ¸·Î Á¶ÀýÇÏ´Â »õ·Î¿î SW ¾ÆÅ°ÅØÃ³¸¦ ¼³°èÇÏ°í ±¸ÇöÀ» ÁÖµµÇß½À´Ï´Ù.
ÀÌ·¯ÇÑ °úÁ¤Àº ¼ö¸¹Àº µµÀü°ú ¹ßÀüÀÇ ¿¬¼ÓÀ̾ú½À´Ï´Ù. °á±¹ ½Ã½ºÅÛÀÇ ½Ç½Ã°£¼ºÀ» 250ms À̳»·Î È®º¸ÇÏ¿© ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ¼º°øÀûÀ¸·Î ¿Ï¼öÇÏ¿´°í, ¿ì¼ö³í¹®»óÀ» ¼ö»óÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ °æÇèÀ» ÅëÇØ º¹ÀâÇÑ ½Ã½ºÅÛ ¹®Á¦¶óµµ Áý¿äÇÔÀ¸·Î ±Ùº» ¿øÀÎÀ» ã¾Æ³½´Ù¸é, ¹Ýµå½Ã ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â È®½ÅÀ» ¾ò¾ú½À´Ï´Ù.
2. ½º½º·Î¸¦ ÇÑ ¹®ÀåÀ¸·Î Á¤ÀÇÇÑ´Ù¸é ¾î¶² »ç¶÷À̶ó°í ¼Ò°³ÇÒ ¼ö ÀÖ³ª¿ä?±× ¹®ÀåÀ» º»ÀÎÀÇ ¼ºÀå °úÁ¤À» Åä´ë·Î ±¸Ã¼ÀûÀ¸·Î ¼³¸íÇϰí, ¶Ç ¾ÕÀ¸·Î ¾î¶»°Ô ¼ºÀåÇÒ ¼ö ÀÖ´ÂÁö ¾Ë·ÁÁÖ¼¼¿ä.
ÀúÀÇ ¼ºÀåÀº ÀÌ µÎ °¡Áö ¾ð¾î¸¦ ¹è¿ì´Â °úÁ¤À̾ú½À´Ï´Ù.
ù°´Â °í°´ÀÇ ¾ð¾îÀÔ´Ï´Ù. ÇÁ·»Â÷ÀÌÁî Ä«Æä¿Í ¹éÈÁ¡ ½ºÆ÷Ã÷ ÀÇ·ù ¸ÅÀå¿¡¼ ÀÏÇϸç, Àú´Â ´Ü¼øÈ÷ ÁÖ¹®À» ¹Þ°Å³ª ¿ÊÀ» ÆÄ´Â »ç¶÷ÀÌ ¾Æ´Ï¾ú½À´Ï´Ù. °í°´ÀÇ ºÒ¸¸, ¸Á¼³ÀÓ, ȤÀº ¹Ì¹¦ÇÑ Ç¥Á¤ ¼Ó¿¡ ¼û°ÜÁø ÁøÂ¥ ´ÏÁî°¡ ¹«¾ùÀÎÁö ÆÄ¾ÇÇϰí, °í°´ ÃÖ¿ì¼±ÀÇ ÀÚ¼¼·Î ¼ÒÅëÇÏ´Â ¹ýÀ» ¹è¿ü½À´Ï´Ù. ÇöÀåÀº Àç°í ºÎÁ·À̳ª µ¿·áÀÇ ½Ç¼ö µî ¿¹Ãø ºÒ°¡´ÉÇÑ º¯¼ö·Î °¡µæÇßÁö¸¸, ¹®Á¦¸¦ ȸÇÇÇÏ´Â ´ë½Å °í°´ÀÇ ÀÔÀå¿¡¼ °ø°¨Çϰí Áï°¢ÀûÀÎ ´ë¾ÈÀ» Á¦½ÃÇÏ¸ç °í°´ÀÇ ¸ñ¼Ò¸®¸¦ µè´Â ¿ª·®À» ±æ·¶½À´Ï´Ù.
µÑ°´Â ±â¼úÀÇ ¾ð¾îÀÔ´Ï´Ù. ±º º¹¹« ÈÄ, 1Çгâ 2Çбâ 3. ÃʹÝÀ̾ú´ø Àü°ø ÇÐÁ¡À» 4Çгâ 1Çбâ 4.ÃÊ¹Ý ±îÁö ²ø¾î¿Ã·È½À´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ °úÁ¤À» ÅëÇØ ±â¼úÀÇ ¿ø¸®¸¦ Áý¿äÇÏ°Ô ÆÄ°íµé¾î Àü¹®¼ºÀ» ½×¾Ò½À´Ï´Ù. ³ª¾Æ°¡ ½º¸¶Æ® º¸Çà±â ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡¼ SW ÃѰýÀ» ¸Ã¾Æ, AI ¸ðµ¨°ú ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛÀ» ÅëÇÕÇÏ¸ç º¹ÀâÇÑ ±â¼ú ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ´Â µ¥ÀÌÅÍ ±â¹Ý »ç°í¸¦ ÇÔ¾çÇß½À´Ï´Ù. ƯÈ÷ YOLOv5¿Í IMU ¼¾¼ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÅëÇÕÇÏ¸ç ¹ß»ýÇÑ º´¸ñ Çö»óÀ» µ¥ÀÌÅÍ ÆÄÀÌÇÁ¶óÀÎ ºÐ¼®À¸·Î ÇØ°áÇÔÀ¸·Î½á º¹ÀâÇÑ ½Ã½ºÅÛÀÇ ±Ùº» ¿øÀÎÀ» ã¾Æ³»´Â ÈÆ·ÃÀÌ µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
Çö´ëÀÚµ¿Â÷ ¼ºñ½º ¿£Áö´Ï¾î´Â ÀÌ µÎ ¾ð¾î°¡ ¸¸³ª´Â ÃÖÀü¼±À̶ó »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ÀÔ»ç ÈÄ ÇöÀå¿¡¼ °í°´ÀÇ ¾ð¾î·Î ºÒ¸¸ »çÇ×À» °æÃ»ÇϰڽÀ´Ï´Ù. µ¿½Ã¿¡ ±â¼úÀÇ ¾ð¾î·Î ºÐ¼®ÇÏ°í µ¥ÀÌÅÍ ±â¹ÝÀ¸·Î ±Ùº» ¿øÀÎÀ» Áø´ÜÇϰڽÀ´Ï´Ù. À̸¦ ÅëÇØ Â÷·®ÀÇ ¾ÈÀü°ú ǰÁúÀ» º¸ÁõÇϰڽÀ´Ï´Ù. °í°´¿¡°Ô´Â ¸íÈ®ÇÑ ÇØ°áÃ¥À», R&D¿¡´Â Á¤È®ÇÑ ÇöÀå µ¥ÀÌÅ͸¦ Àü´ÞÇÏ´Â ¼ÒÅë°ú Çù·ÂÀÇ Áß½ÉÀÌ µÉ ¿£Áö´Ï¾î·Î ¼ºÀåÇϰڽÀ´Ï´Ù.