• 2026 °øÃ¤

ÀÚ±â¼Ò°³¼­ »ùÇÃ


Çѱ¹Ç×°ø¿ìÁÖ»ê¾÷(ÁÖ) 2026 »ó¹Ý±â ½ÅÀÔ»ç¿ø ÀÓ¹«SW ÀÚ±â¼Ò°³¼­ »ùÇÃ



ÀÓ¹«SW Á÷¹«
2026³â »ó¹Ý±â °øÃ¤
½ÅÀÔ

»ùÇÃ



1. Áö¿ø Á÷¹«¿Í °ü·ÃµÈ º»ÀÎÀÇ ¿ª·®À» ÇÑ °¡Áö ¼±Á¤ÇÏ¿© ±¸Ã¼ÀûÀÎ °æÇè, ±Ù°Å¿Í ÇÔ²² ¼­¼úÇØ ÁÖ¼¼¿ä. (600ÀÚ À̳»)
(±³³»È°µ¿, ´ë¿ÜȰµ¿, °ø¸ðÀü, ÇÁ·ÎÁ§Æ®, ÀÚ°ÝÁõ, ÀÎÅÏ½Ê µî ±¸Ã¼Àû °æÇè Æ÷ÇÔ)
ÀúÀÇ ÇÙ½É ¿ª·®Àº ½ÇÁ¦ ¿î¿ë ȯ°æÀ» °í·ÁÇÑ ÀÓ¹« SW ¼³°è ¹× °ËÁõ ´É·ÂÀÔ´Ï´Ù. ÇкΠĸ½ºÅæ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡¼­ µå·Ð ÀÚÀ²ºñÇà ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇϸç, ºñÇà Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò°ú ¼¾¼­ µ¥ÀÌÅÍ Ã³¸® ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ Á÷Á¢ ¼³°èÇÏ°í ±¸ÇöÇÏ´Â °æÇèÀ» ÅëÇØ ÇØ´ç ¿ª·®À» Ű¿ü½À´Ï´Ù.
°³¹ß Ãʱâ, ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç È¯°æ¿¡¼­´Â Á¤»ó µ¿ÀÛÇÏ´ø ½Ã½ºÅÛÀÌ ½ÇÁ¦ ºñÇà ȯ°æ¿¡¼­´Â ¼¾¼­ ³ëÀÌÁî·Î ÀÎÇØ ÀÚ¼¼ Á¦¾î°¡ ºÒ¾ÈÁ¤ÇØÁö´Â ¹®Á¦°¡ ¹ß»ýÇß½À´Ï´Ù. ÀÌ¿¡ ´Ü¼øÇÑ ÄÚµå ¼öÁ¤ÀÌ ¾Æ´Ñ ¿øÀÎ ºÐ¼®¿¡ ÁýÁßÇÏ¿´°í, IMU µ¥ÀÌÅÍ¿¡ Ä®¸¸ ÇÊÅ͸¦ Àû¿ëÇϰí GPS ½ÅÈ£ Áö¿¬À» °í·ÁÇÑ º¸Á¤ ·ÎÁ÷À» ±¸ÇöÇß½À´Ï´Ù. ³ª¾Æ°¡ SITL(Software-In-The-Loop) ȯ°æÀ» Á÷Á¢ ±¸ÃàÇØ ´Ù¾çÇÑ ºñÇà ½Ã³ª¸®¿À¸¦ ¹Ýº¹ °ËÁõÇÒ ¼ö Àִ ü°è¸¦ ¸¶·ÃÇß½À´Ï´Ù. ±× °á°ú ÀÚ¼¼ ¿ÀÂ÷¸¦ ¾à 35% °¨¼Ò½Ã۸ç ÀÚÀ²ºñÇàÀÇ ¾ÈÁ¤¼ºÀ» °³¼±ÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù.
ÀÌ °æÇèÀ» ÅëÇØ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÇ ¿Ï¼ºµµ´Â ±¸Çö ÀÚü°¡ ¾Æ´Ï¶ó ½ÇÁ¦ ¿î¿ë ȯ°æ¿¡¼­ÀÇ ½Å·Ú¼ºÀ¸·Î Æò°¡µÈ´Ù´Â Á¡À» ¹è¿ü½À´Ï´Ù. ÇâÈÄ KAIÀÇ ÀÓ¹«SW Á÷¹«¿¡¼­µµ ºñÇà ȯ°æ ¸ðÀÇ ¹× °ËÁõ Áß½ÉÀÇ °³¹ßÀ» ÅëÇØ ¾ÈÁ¤¼º°ú ÀÓ¹« ¼º°øÀ» ³ôÀÌ´Â µ¥ ±â¿©ÇϰڽÀ´Ï´Ù.

2. Áö±Ý±îÁöÀÇ °æÇè¿¡¼­ ŸÀÎÀÇ ºÎÁ¤ÀûÀÎ Çǵå¹éÀ» µé¾úÀ» ¶§ ¾î¶»°Ô ¹ÝÀÀÇß´ÂÁö¿Í Áö±ÝÀ̶ó¸é ¾î¶»°Ô ¹ÝÀÀÇÒÁö ±¸Ã¼ÀûÀ¸·Î ´äº¯ÇØ ÁÖ¼¼¿ä. (600ÀÚ À̳»)
(´ç½Ã »óȲ, Çǵå¹éÀÇ ³»¿ë, ÇൿÀÇ ÀÌÀ¯ µîÀ» Æ÷ÇÔ)
´ëÇлý ½ÃÀý, ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ °³¹ßÀ» À§ÇÑ ÆÀ °úÁ¦¸¦ ¼öÇàÇÏ´ø Áß, ¡°¼³°è´Â ²Ä²ÄÇÏÁö¸¸, °³¹ß ¼Óµµ°¡ ´À¸®´Ù¡±´Â Çǵå¹éÀ» ÆÀ¿øµé·ÎºÎÅÍ ¹ÞÀº °æÇèÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ´ç½Ã Àú´Â »çÀü ¼³°è¿Í °ËÁõ¿¡ ÃæºÐÇÑ ½Ã°£À» ÅõÀÚÇÏ´Â °ÍÀÌ ¿À·ù¸¦ ÃÖ¼ÒÈ­ÇÏ´Â ÃÖ¼±ÀÇ ¹æ¹ýÀ̶ó ÆÇ´ÜÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ±×·¯³ª ±× °úÁ¤ÀÌ Àüü ÀÏÁ¤ Áö¿¬À¸·Î À̾îÁö¸é¼­ ÆÀ¿øµéÀÇ ºÎ´ãÀÌ °¡Áߵǰí ÀÖ¾ú°í, ±× »ç½ÇÀ» µÚ´Ê°Ô ÀνÄÇÏ°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
ÀÌÈÄ °³ÀÎÀÇ ¿Ï¼ºµµ ±âÁØÀÌ ¾Æ´Ñ ÆÀ ÀüüÀÇ ¼º°ú °üÁ¡¿¡¼­ ¹®Á¦¸¦ ÀçÁ¤ÀÇÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ÇÙ½É ±â´É°ú ºÎ°¡ ±â´ÉÀÇ ¿ì¼±¼øÀ§¸¦ ¸íÈ®È÷ ±¸ºÐÇϰí, µ¿ÀÛ °¡´ÉÇÑ ÇÁ·ÎÅäŸÀÔÀ» ¸ÕÀú ±¸ÇöÇÑ µÚ ´Ü°èÀûÀ¸·Î °íµµÈ­ÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î °³¹ß ÇÁ·Î¼¼½º¸¦ ÀüȯÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ¾Æ¿ï·¯ ÁøÇà »óȲÀ» Á¤±âÀûÀ¸·Î ÆÀ¿øµé°ú °øÀ¯Çϸç Çù¾÷ ¸®µëÀ» ¸ÂÃß´Â µ¥ ÁýÁßÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ±× °á°ú ÀÏÁ¤ ³» ¸ñÇ¥ ±â´ÉÀ» ¿Ï¼ºÇϸ鼭µµ ¿ä±¸ ¼öÁØÀÇ Ç°ÁúÀ» À¯ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù.
ÀÌ °æÇèÀ» ÅëÇØ Çǵå¹éÀ̶õ °³ÀÎÀÇ ÆÇ´ÜÀ» Á¡°ËÇÏ°í ÆÀÀÇ ¹æÇâÀ» ÀçÁ¤·ÄÇÏ´Â Áß¿äÇÑ ½ÅÈ£ÀÓÀ» ¹è¿ü½À´Ï´Ù. Áö±ÝÀ̶ó¸é ºÎÁ¤ÀûÀÎ Çǵå¹éÀϼö·Ï ¹æ¾îÀûÀ¸·Î ¹Þ¾ÆµéÀ̱⺸´Ù Á¶Á÷ÀÇ ¼º°ú °üÁ¡¿¡¼­ °³¼± ¹æÇâÀ» ¸ÕÀú ÆÄ¾ÇÇϰí, ºü¸£°Ô ½ÇÇàÀ¸·Î ¿¬°áÇϰڽÀ´Ï´Ù.

3. Áö¿ø Á÷¹«¿¡ ÀÖ¾î º»ÀÎÀÌ »ý°¢ÇÏ´Â ¼º°ú¶õ ¹«¾ùÀÎÁö ÀÚÀ¯·Ó°Ô ÀǰßÀ» Á¦½ÃÇϰí, ÀÔ»ç ÈÄ ÀÌ·¯ÇÑ ¼º°ú¸¦ °ßÀÎÇϱâ À§ÇÑ º»ÀÎÀÇ ¿ªÇÒÀ» ±×µ¿¾ÈÀÇ °æÇè¿¡ ±â¹ÝÇÏ¿© ¼­¼úÇØ ÁÖ¼¼¿ä. (1000ÀÚ À̳»)
(±³³»È°µ¿, ´ë¿ÜȰµ¿, °ø¸ðÀü, ÇÁ·ÎÁ§Æ®, ÀÚ°ÝÁõ, ÀÎÅÏ½Ê µî ±¸Ã¼Àû °æÇè Æ÷ÇÔ)
ÀÓ¹« SW Á÷¹«¿¡¼­ÀÇ ¼º°ú¶õ ´Ü¼øÇÑ ±â´É ±¸ÇöÀ» ³Ñ¾î, ¿¹Ãø °¡´ÉÇÑ »óȲ»Ó ¾Æ´Ï¶ó ¿¹¿ÜÀûÀΠȯ°æ¿¡¼­µµ ÀϰüµÇ°Ô µ¿ÀÛÇÏ´Â ½Å·Ú¼ºÀ» È®º¸ÇÏ´Â °ÍÀ̶ó »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. Ç×°ø ºÐ¾ßÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â ÀÛÀº ¿À·ù Çϳª°¡ ÀÓ¹« ½ÇÆÐ·Î À̾îÁú ¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡, ¼³°èºÎÅÍ ±¸Çö, °ËÁõ¿¡ À̸£´Â Àü °úÁ¤ÀÇ ¿Ï¼ºµµ°¡ °ð ¼º°úÀÇ º»ÁúÀ̶ó ÀÌÇØÇß½À´Ï´Ù.
ÇкΠ½ÃÀý ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ ÅëÇÕ °úÁ¤¿¡¼­ ¹ß»ýÇÑ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÑ °æÇèÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ´ç½Ã °³º° ¸ðµâÀº Á¤»óÀûÀ¸·Î µ¿ÀÛÇßÁö¸¸, ÅëÇÕ °úÁ¤¿¡¼­ °£ÇæÀûÀÎ ¿À·ù·Î ÀÎÇØ ½Ã½ºÅÛ Àüü ±â´ÉÀÌ ÁߴܵǴ ¹®Á¦°¡ ¹ß»ýÇß½À´Ï´Ù. Ãʱ⿡´Â °¢ ¸ðµâÀÇ ·ÎÁ÷À» Á¡°ËÇÏ¸ç ¿øÀÎÀ» ã°íÀÚ ÇßÀ¸³ª, ´ÜÀÏ ±â´É ¼öÁØ¿¡¼­´Â ¹®Á¦°¡ ÀçÇöµÇÁö ¾Ê¾Æ ¿øÀÎ ÆÄ¾Ç¿¡ ¾î·Á¿òÀÌ ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. ÀÌ¿¡ ¹®Á¦¸¦ ¸ðµâ °£ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿Í µ¥ÀÌÅÍ È帧 °üÁ¡¿¡¼­ ÀçÁ¤ÀÇÇϰí, ·Î±× ±â¹Ý µð¹ö±ë ȯ°æÀ» ±¸ÃàÇØ ¿À·ù ¹ß»ý ½ÃÁ¡°ú Á¶°ÇÀ» ÃßÀûÇß½À´Ï´Ù. ±× °á°ú ƯÁ¤ »óȲ¿¡¼­ µ¥ÀÌÅÍ µ¿±âÈ­ Áö¿¬ÀÌ ¹ß»ýÇÏ¸ç ¿¹¿Ü 󸮰¡ Á¤»óÀûÀ¸·Î ÀÌ·ç¾îÁöÁö ¾Ê´Â ±¸Á¶Àû ¹®Á¦°¡ ¿øÀÎÀÓÀ» È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. ÀÌÈÄ ¸ðµâ °£ µ¥ÀÌÅÍ Ã³¸® ¼ø¼­¸¦ Àç¼³°èÇϰí, ¿¹¿Ü »óȲ¿¡¼­µµ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î µ¿ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¿¹¿Ü ó¸® ·ÎÁ÷°ú ¹öÆÛ °ü¸® ¹æ½ÄÀ» °³¼±Çß½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ºñÁ¤»ó »óȲÀ» Æ÷ÇÔÇÑ Å×½ºÆ® ÄÉÀ̽º¸¦ Ãß°¡ÇÏ¿© ¹Ýº¹ °ËÁõÀ» ¼öÇàÇß½À´Ï´Ù. ±× °á°ú °£ÇæÀûÀ¸·Î ¹ß»ýÇÏ´ø ¿À·ù¸¦ Á¦°ÅÇÏ°í ½Ã½ºÅÛÀÇ ¾ÈÁ¤¼ºÀ» È®º¸ÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù.
ÀÌ °æÇèÀ» ÅëÇØ ´Ù¾çÇÑ Á¶°Ç¿¡¼­µµ ½Ã½ºÅÛÀÌ ÀϰüµÇ°Ô µ¿ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èÇÏ°í °ËÁõÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾ó¸¶³ª Áß¿äÇÑÁö¸¦ ü°¨ÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ÀÔ»ç ÈÄ¿¡´Â ¿ä±¸»çÇ× ´Ü°èºÎÅÍ ÅëÇÕ È¯°æ°ú ½ÇÁ¦ ¿î¿ë Á¶°ÇÀ» ¹Ý¿µÇÑ ¼³°è¸¦ ¼öÇàÇϰí, ¸ðÀÇ È¯°æ ±¸Ãà°ú ½ÃÇè ±â¹Ý °ËÁõÀ» ÅëÇØ ½Ã½ºÅÛ ¾ÈÁ¤¼ºÀ» ü°èÀûÀ¸·Î È®º¸ÇÏ´Â µ¥ ±â¿©ÇϰڽÀ´Ï´Ù. °³º° ±â´ÉÀÇ ¿Ï¼º¿¡ ¸Ó¹°Áö ¾Ê°í ½Ã½ºÅÛ ÀüüÀÇ °üÁ¡¿¡¼­ ¹®Á¦¸¦ Á¤ÀÇÇϰí ÇØ°áÇÏ´Â °³¹ßÀÚ·Î ¼ºÀåÇÏ¿©, ÀÓ¹« SWÀÇ ½Å·Ú¼º°ú ¿Ï¼ºµµ¸¦ ³ôÀÌ´Â µ¥ ÇÔ²²ÇϰڽÀ´Ï´Ù.

±â¾÷Á¤º¸ ´õº¸±â

  • ¼³¸³ÀÏ
    1999³â 10¿ù 01ÀÏ
  • ±â¾÷±Ô¸ð
    Áß°ß±â¾÷
  • ¾÷Á¾
    Á¦Á¶¾÷±âŸ
  • ÁÖ¼Ò