1) 지원직무와 관련 있는 전공 혹은 교양 수강과목(500~1000자)
*직무관련 교양, 전공 4~5개 나열하고 선정 사유 및 직무 연관성 간단 기재(①과목명,②학점,③선정사유와 연관성 반드시 포함)
제가 지원한 직무는 MICOM/제어 SW입니다. 해당 직무를 수행하기 위해서는 임베디드 개발과 제어 역량이 필요하다고 생각합니다. 아래 과목을 수강하며 해당 역량을 길렀습니다.
로봇학실험3(4.5/4.5): 여러 필터와 확률 기반 데이터 분석에 대하여 학습했습니다. 이를 통해 MCU는 Atmega128을 사용하여 압력 센서, 초음파 센서 등 센서를 필터링하고 수치화하여 역치값을 넘기면 Buzzer등 출력 장치를 제어하는 프로젝트를 구현했습니다. 해당 과목으로 MICOM SW개발을 통한 입출력 장치 제어와 센서 필터링 및 검증 역량을 길렀습니다.
로봇학실험4 (4.5/4.5): 동역학 기반 시뮬레이션 ODE를 이용하여 2자유도 매니퓰레이터를 시뮬레이션에서 구현하고 실제로 1자유도 Manipulator를 PID 제어하여 위치, 속도, 토크 제어기를 구현했습니다. 시뮬레이션을 통한 결과 예측과 실제 시스템을 만들어 제어하는 과정을 배웠고 임베디드 개발과 HW 제어 역량을 길렀습니다.
자동제어(4.0/4.5): DC모터를 모델링하고 특성 방정식을 구한 후, Matlab과 simulink로 폐루프 시스템을 설계했습니다. 시스템에 PID 제어기를 추가하여 원하는 성능에 맞게 게인 값을 조정했고 주파수 응답과 Nyquist plot을 이용해 보상기를 설계하여 외란에 강건하게 설계했습니다. 이를 통해 PID제어를 이용한 제어 설계 역량을 키웠고 리니어, 인버터 등 제어 설계 개발 직무 수행에 도움이 될 것이라 생각합니다.
제어시스템 설계(4.5/4.5): 시스템의 동역학을 기반으로 상태 공간 행렬을 구성하고 controllable, observable 등 시스템 해석법을 배웠습니다. 또한 DC모터의 데이터시트를 참고하여 Matlab의 simulink를 이용하여 상태 피드백 제어기와 상태 측정기를 결합한 regulator를 설계하는 프로젝트를 진행하였습니다. 이를 통해 제어하려는 시스템을 모델링하여 적합한 제어기를 설계할 수 있는 역량을 길렀습니다.
2) 프로젝트 경험(500~1000자)
*최선을 다해 참여한 수업의 팀플 과제, 경진대회, 공모전 등 기억에 남고 많은 것을 배운 프로젝트에 대해 기술, 프로젝트 제목/기간/참여인원/내용과 결과/본인의 역할 반드시 포함하고 최초 프로젝트 목표와 목표 대비 달성 수준과 본인이 배우고 느낀 점을 포함하면 좋습니다.
로봇 자율 축구 프로그램
(기간: 22.08~12/인원: 1/역할: 영상처리로 마커와 공인식, 로봇 제어를 통한 드리블, GUI구현/목표: 로봇의 축구 프로그램 구현/목표 대비 달성 수준:기존 목표+ 슈팅 추가 구현)
인턴에서 프로젝트를 진행하며 SW요구사항 분석과 개발 환경을 고려한 알고리즘 구현 역량을 길렀습니다. 프로젝트의 요구사항을 분석했고 로봇에 부착된 마커 인식과 공 인식 그리고 로봇의 공 드리블을 기능으로 설정했습니다.
드리블 기능을 구현하며 로봇이 상대편으로 향하지 않는 문제를 발견했습니다. 초기 알고리즘을 로봇의 방향벡터와 로봇과 공의 벡터의 외적 부호로 로봇의 속도를 제어하여 공 드리블은 잘됐지만 상대 골대로 가는 목적성이 없었습니다. 이를 해결하려 영상에서 보이는 경기장을 4분할로 나눠 각 분면에서 로봇 벡터값으로 로봇의 방향을 우선시했습니다. 알고리즘을 구현하여 로봇이 상대 골대를 향해 공을 잘 드리블하는 것을 확인했습니다.
목표를 1개월 초기 달성해 고도화를 위해 슈팅 제품을 활용해 특정 조건에서 슈팅을 구현했고 전시회용 프로그램도 개발했습니다. 기존 환경은 IP캠이었지만 전시회에서는 WIFI가 많아 로봇과 PC의 통신이 끊기는 문제가 있었습니다. 이를 보완하고자 유선캠으로 실행했지만 프로그램이 5FPS로 불안정했습니다. 문제 해결을 위해 캠이 지원하는 해상도부터 확인했습니다. 기존값이 1080p여서 프레임당 통신 데이터가 큰 것을 확인했고 해상도를 변경해 연산을 줄였습니다. 여러 해상도를 비교하여 480p가 최적이라는 것을 파악했고 기존값을 480p로 자동으로 변경하는 코드를 작성했습니다. 그 결과, 30FPS으로 개선된 성능을 보였습니다.
프로그램의 상품성을 인정받아 교육박람회 전시와 회사 홈페이지에 등록되었습니다. 이 경험으로 SW요구사항 분석력을 길렀고 개발 환경에 적합한 알고리즘 구현이 성능 향상이 되는 것을 느꼈습니다.
LG전자에 입사하여 SW요구사항 분석력과 환경을 고려한 알고리즘 구현으로 시스템을 안정적으로제어하겠습니다.
3) “LG전자”에 대한 지원동기에 대하여 구체적으로 기술하여 주십시오(100~1000자)
“내가 만든 기술로 제품을 UP가전”
소비자 데이터 분석을 통해 요구사항을 정의하고 임베디드 SW개발 역량으로 새 기능 구현과 UP가전을 통해 저 스스로의 성취감과 LG전자의 목표인 고객에게 가치를 인정받도록 기여하고 싶습니다.
처음 LG전자에 관심이 간 것은 로봇청소기 코드제로 r9이었습니다. 비전센서를 활용하여 사물인식을 하는 다 기능 모빌리티를 보며 기술적 혁신에 인상을 받았습니다. 이에 영향을 받아 로봇학 실험 3을 수강하며 MCU를 활용해 비전 센서를 제외한 압력, 초음파 등의 여러 센서를 필터링하고 역치값이 넘으면 버저, 서보모터등의 출력장치를 제어하는 프로젝트를 구현했습니다. 이를 통해 임베디드 개발 역량과 HW활용 능력을 길렀습니다.
또한, 실종자 식별 지능형 CCTV를 구현하며 MICOM SW 개발과 제어 SW 역량을 기를 수 있었습니다. 프로젝트 구현을 위한 SW 요구 사항을 분석했고 제가 맡은 역할은 PC와 라즈베리파이의 시리얼 통신과 카메라의 PT제어과 검출된 사람과 실종자의 매칭 알고리즘 구현이었습니다. 기능들의 관계와 전체적인 시스템을 확인하기 위해 SW아키텍처를 설계했습니다. 해당 프로젝트를 성공적으로 구현하며 임베디드 SW 개발과 제어 SW개발 역량을 크게 길렀습니다.
LG전자에 입사하여 실시간으로 고객 사용 데이터를 분석하여 요구사항을 정하고 임베디드 SW개발 역량으로 새 기능을 구현해 UP가전으로 기존 제품을 향상하고 싶습니다. 특히, 로봇청소기 R9 개발에 참여하고 싶습니다. R9의 경우 비전 센서를 활용하여 맵핑하기에 조명의 영향을 받습니다. 이러한 문제를 고려하여 mapping의 성능을 향상하고 싶고 청소 부분에 있어서 코너를 제외한 모서리 청소는 완벽에 가깝지만, 코너 부분의 모서리를 장애물로 인식하여 청소를 하지 못하는 문제점이 있습니다. 타 센서를 활용하거나 비전센서의 영상 처리 알고리즘을 개선하여 이런 오차를 최소화하도록 개발하고 싶습니다. 궁극적으로 로봇청소기가 시그니처 제품군에 등록되는 게 제 목표입니다.
